Hrad dostala své pojmenování po poustevníku a mnichu, který uprchl před perzekucí z Palestiny a žil v horách, kde se dnes stojí hrad.

V 10. stol. Byla k svatému hrobu přistavěna Byzantská kaple a klášter, který byl doplněn pevností ve 12. stol.. Na třetí křížové výpravě se hradu zmocnil Rychard Lví srdce a později byl dobyt i Lusignanskými králi. Po dobu své působnosti hrad chránil Kypr před nájezdy pyrátů a jiných dobyvatelů spolu s hrady Kantara a Buffavento.

Kyperští králové zde rádi trávili letní měsíce, protože horský vzduch udržoval hradu a jeho okolí příjemné klima. V 15. stol. Byla část hradu rozebrána Benátčany, aby se snížily výdaje na údržbu. Dodnes se dochovaly rozsáhlé části hradu. St. Hilarion byl opatřen třemi prstenci hradeb ukončenými redutami. Má mohutné obrané věže a zachovalé obytné části včetně opravených střech. Návštěva hradu St. Hilarion ve vás zanechá opravdu nezapomenutelný zážitek.